Для людей, но без человека. В Японии прошла ежегодная конференция Horizon Smart Factory 2024

В начале октября 2024 года около 400 человек из 25 стран мира посетило японский город Такасима, где находится штаб-квартира компании Horizon — одного из крупнейших и наиболее известных производителей послепечатного оборудования, ориентированного на офсетные и цифровые типографии, выпускающие рекламно-представительскую, книжно-журнальную и некоторые другие виды печатной продукции. Поводом для встречи стало ежегодное партнерское мероприятие Horizon Smart Factory 2024, традиционно собирающее многочисленных партнеров и клиентов компании. Российских полиграфистов в этом году по известным причинам там не было, а вот сотрудников компании “Терра Принт” японцы официально пригласили, подтвердив тем самым действие эксклюзивного дистрибьюторского контракта и, вероятно, выразив таким образом надежду на возобновление регулярных поставок, когда это станет возможным.

Учитывая тот факт, что с выставки drupa 2024 прошло всего несколько месяцев, каких-то громких новинок в Японии не показали. Экспозиция Horizon Smart Factory 2024 почти в точности повторяла стенд производителя в Дюссельдорфе, что, впрочем, не делает ее менее интересной для российских полиграфистов, которые в этом году не смогли попасть ни в Германии, ни в Японию. Останется ли этот интерес абстрактным или он приведет к реализованным проектам — вопрос открытый, и не только из-за санкций. Конечно, в линейке Horizon есть немало машин, представляющих практический интерес для российских типографий, но все-таки фокус мероприятия в этом году был направлен не на них, а на различные автоматизированные и роботизированные линии, которые позволяют выпускать ту или иную продукцию практически без участия человека. По крайней мере, такое впечатление сложилось у директора по продажам “Терра Принт” Сергея Денисюка, которому удалось побывать в Японии.

“Я когда-то услышал интересный тезис, который хорошо проецируется на то, что делает Horizon: “Вот смотришь на решения компании — по отдельности вроде бы ничего особенного. Но потом они составляют из них всевозможные комбинации, и ты начинаешь понимать весь масштаб их задумки”, — говорит он. — Экспозиция умной фабрики в этом году — это взгляд Horizon в будущее, где есть большие автоматизированные и роботизированные комплексы, выпускающие ту или иную продукцию с минимальным участием человека. А может и вовсе без него”.

Далее мы подробнее расскажем о представленных решениях, но сначала — небольшие вставки, объясняющие два термина, которые мы будем часто использовать.

AGV Logistics and Pallet Transportation System

Это автоматизированная система транспортировки паллет, позволяющая минимизировать или даже полностью исключить участие человека в процессе перемещения полуфабрикатов и готовой продукции. Система включает в себя специально разработанные тележки, которые могут самостоятельно поднимать на себя пустые или загруженные паллеты и сгружать их в нужных местах (далее в статье мы будем называть их AGV-тележками), закрепленные над рабочей зоной камеры с функцией считывания QR- и штрихкодов, а также специальную разметку на полу, которой обозначаются площадки для паллет и пути их перемещения на производстве.

ARM

Это роботизированная рука-манипулятор, позволяющая перемещать полуфабрикаты и готовую продукцию. Например, она может перенести подобранные листы с выходного лотка ЦПМ в клеевую машину, или уложить пачку готовых и обандероленных буклетов в гофрокороб. Разные модели таких манипуляторов отличаются длиной “руки” и максимальной массой предметов, которые они могут перемещать. Далее в статье мы будем называться такие решения ARM-роботами.

Листы → Готовые брошюры с клеевым скреплением
AGV-Assisted Smart Binding System

Данный комплекс предназначен для производства брошюр формата A5 и A4 и состоит из двух линий. Линия 1 называется AGV-Assisted Binder Line. В ее начале установлена листовая ЦПМ Canon imagePress V900. Отпечатанные на ней листы забираются AGV-тележкой и передаются в многофункциональную машину Horizon SmartSlitter, которая автоматически выполняет резку, биговку и перфорацию листов за один проход, как в продольном, так и поперечном направлениях. Из SmartSlitter выходят подобранные стопки листов, которые ARM-робот переносит в четырехкареточную клеевую машину iCE Binder BQ-500.

Линия 2 называется Inline Press and Binder Line. В ее начале стоит ЦПМ Riso Valezus T2200, из которой отпечатанные листы попадают в стекер с функцией сталкивания, после чего ARM-робот переносит блоки в однокареточную клеевую машину Horizon iCE Binder BQ-300.

Склеенные брошюры с обеих линий “встречаются” на конвейере, который передает их на трехножевую резальную машину Horizon HT-1000V. После этого брошюры снова расходятся. Те, что были сделаны на первой линии попадают в машину Rengo eCommerce, которая помещает их в упаковку, сразу пригодную для дальнейшей передачи в почтовые службы. После этого “пакет” попадает в лоток, который отвозится в указанное место специальной тележкой. Книги со второй линии укладываются на паллету и также AMR-роботом передаются на указанную позицию.

Листы → Обандероленные пачки брошюр А4 на палетте
AGV-Assisted Saddle Stitching System

Данное решение позволяет выпускать брошюры формата А4 без участия человека. На входе — листовые ЦПМ Canon imagePress V1000 и Konica Minolta AccurioPress C14000. Отпечатанные на них листы забираются AGV-тележками и передаются в HSF-50 — самонаклад новой брошюровочной линии iCE StitchLiner Mark V, который за час может подать до 45 тыс. листов формата А4 или до 35 тыс. — А3.

iCE StitchLiner Mark V подбирает нужное количество листов, сшивает их проволокой и обрезает со скоростью до 6000 брошюр/ч. Готовая продукция передается в машину Palamides gamma 502ho, в которой выполняется формирование пачек и обандероливание. Далее AMR-робот укладывает пачки на паллету, которая вывозится AGV-тележкой.

Рулон → Готовые и отсортированные по заказам книги в мягкой обложке
Inline Web Press ＆ Smart Binding System

Эта линия позволяет превратить чистый рулон на входе в готовые, отсортированные тиражи книг в мягкой обложке на выходе! Сначала рулон разматывается на устройстве Hunkeler UW6 Unwinder и попадает в монохромную струйную печатную машину Screen TruePress Jet520HD. На выходе из нее стоит накопитель Hunkeler Web Buffer WB8 и устройство для резки на листы Hunkeler Sheet Cutter CS8.

Листы передаются в кассетную фальцевальную машину Horizon AFV-566SF, а полученные на ней тетради — в накопитель с подклейкой блоков BBS-40L Book Block Stacker, где они подбираются и склеиваются, формируя книжные блоки. Далее блоки попадают в установленный в линию роботизированный узел подачи блоков в каретку клеевой машины LBF-500, который в свою очередь передает их в четырехкареточную клеевую машину iCE Binder BQ-500 и далее — в трехножевую резальную машину Horizon HT-1000V.

Финальный этап — сортировка готовых книг по заказам в специальные лотки. Когда лотки заполняются, AGV-тележка увозит их в нужную локацию (например, на упаковку) и привозит пустые лотки.

Роботизированная система для изготовления книг по требованию
Robotic Arm POD Book System

Эта роботизированная система исключает точки взаимодействия человека с машиной. Книжные блоки печатаются на автономной (не в линию) ЦПМ и передаются на подборочно-комплектующее устройство Horizon HOF-400, которые подает их в сталкиватель. Из него блоки забираются ARM-роботом, которые передает их в новую однокареточную клеевую машину Horizon iCE Binder BQ-300. После склейки блоки через конвейер передаются в трехножевую резальную машину Horizon iCE Trimmer HT-300.

Запечатанный лист B2 → готовая фотокнига
SmartStacker ＆ Robotic Feed Smart Binding System

Эта линия за один проход превращает запечатанные листы формата В2 в готовые фотокниги в мягкой обложке. Такая, кстати, установлена в московской типографии “Фотоэксперт”.

Сначала листы подаются в машину SmartStacker, которая выполняет их резку (В2 можно разрезать максимум на 28 частей), подборку и укладку в стопки, формируя блоки будущей фотокниги. Затем ARM-робот передает блоки в четырехкареточную клеевую машину iCE Binder BQ-500 где они скрепляются с обложками и далее по конвейеру “переезжают” в машину для трехсторонней обрезки Horizon iCE Trimmer HT-300. Готовая фотокнига забирается оператором из приемного лотка триммера.

Система для нанесения клеевого тонера
Pressure Sealed Application System

Представленное в этой зоне решение — плод сотрудничества Horizon и компании Fujifilm, которая разработала первый в мире т.н. клеевой тонер, применяемый в листовых ЦПМ Fijifilm Revoria. Фишка данного решения в том, что данный тонер наносится одновременно с цветными тонерами, после чего под давлением он превращается в клей. Таким образом можно изготовить, например, бесконвертный директ-мейл, транзакционную, акционную или другую продукцию, которая требует склеивания. При этом, отдельное оборудование и операция склеивания не нужны — все происходит в цифровой печатной машине.

На мероприятии представленная линия включала ЦПМ Fujifilm Revoria Press PC1120S, из которой запечатанные листы через универсальный буферный модуль SBM-100 передавались в многофункциональную машину SmartSlitter, позволяющую выполнять резку, биговку и перфорацию листов за один проход, причем как в продольном, так и поперечном направлениях. После выполнения необходимых операций в SmartSlitter листы попадали в малоформатную кассетную фальцмашину Horizon AF-408 и далее — в устройство Hamamatsu Pressure Sealer, где под давлением происходила активация тонера.

Листы → карты и билеты
Inline Cut Sheet Press ＆ Sheet Processing System

На этой линии вначале происходит запечатывание листов на цифровой машине Fujifilm Revoria Press SC285S. Затем они собираются в универсальном накопителе Horizon SBM-100 и передаются в резально-биговальную машину SmartSlitter, где превращаются в билеты, карты или другую продукцию такого типа.

Лист → Стопки карт
Inline Cut Sheet Press ＆ Rotary Die Cutting System

Еще одно решение для изготовления небольшой прямоугольной продукции. Печать выполняется на цифровой машине Ricoh Pro C9500 Press, после чего листы накапливаются в универсальном накопителе Horizon SBM-100 и передаются в устройство для ротационной высечки RD-N4055DM с автоматическим удалением облоя. Далее нарезанные элементы попадают в стекер GST-50RD, на выходе из которого мы получаем подобранные стопки продукции, готовой к обандероливанию или упаковке в коробки (см. левый нижний угол на фото).

Запечатанный рулон → Готовая книга
Plow Fold Smart Binding System

В начале этой линии установлен модуль Horizon BBS-56, в котором выполняется размотка запечатанного рулона, его перфорирование и плуговая фальцовка. После этого сфальцованное полотно режется, подклеивается подбирается в блоки, которые передаются в подключенное в линию устройство подачи форзацев ESF-1000. В зависимости от вида книги здесь к блокам приклеивается форзац, или они просто проходят через ESF-1000 без выполнения каких-либо операций. Далее устройство подачи книжных блоков BBF-480 передает их в четырехкареточную клеевую машину BQ-500, где происходит приклейка к блокам мягкой обложки или марли (при наличии устройства ее подачи GF-500). Финальная операция — трехсторонняя обрезка на HT-1000V.

Запечатанный рулон готовые брошюры на скобе
Tecnau + iCE Stitchliner Mark V

В этом году Horizon впервые продемонстрировала результат сотрудничества с компанией Tecnau, которая выпускает оборудование для работы с рулонным материалом. Представленная линия начиналась с устройства размотки рулона Tecnau u50, после которого стоял резальный модуль Tecnau c51. После резки листы попадали на транспортер Tecnau t50, затем на соединительный конвейер IFU-50D и, наконец, в брошюровочную линию iCE Stitchliner Mark V.

Брошюровочная линия
iCE Stitchliner Mark IV

В еще одну брошюровочную линию — модель iCE Stitchliner Mark IV — интегрировали решение Gorika Vision, разработанное компанией DAC Engineering. iCE Stitchliner Mark IV автоматизирует процессы подборки листов, плуговой фальцовки, шитья скобой и трехсторонней обрезки. Линия может выпускать различные виды брошюр на скорости до 6000 циклов/ч.

Запечатанный лист В1 → Готовые обандероленные книги на паллете
B1 Folder and Robotic Palletizing

В начале линии система RMGT Autopile System распаковывает, stacked и сталкивает запечатанные листы формата В1. Далее вильчатый робот RMGT Nipper перемещает палеты с листами в фальцмашину AFC-746F формата В1 после чего ARM-робот забирает полученные тетради и укладывает их на паллету, которую Nipper увозит в систему изготовления книг MiniCABS. В ней происходит формирование книжных блоков из тетрадей в модуле MG-600, склеивание в BQ-500 и трехсторонняя обрезка в HT-80. После этого книги укладываются в пачки и пакуются в бумагу в машине Fuji Yuatsu. Далее робот забирает упакованные книги, печатает информацию о заказе на упаковке каждой пачки с помощью струйного принтера Riso Integlide и укладывает пачки на палеты. В конце робот Nipper увозит палеты с книгами на станцию где происходит их обертывание в пленку.

Система MiniCABS и робот-палетизатор
MiniCABS ＆ Robotic Palletizing

После получения палеты с тетрадями оператор загружает их в модуль подборки MG-600, который формирует блоки. Далее они в линию передаются на четырехкареточную клеевую машину Horizon BQ-500, а после склейки — в машину для трехсторонней обрезки Horizon HT-80.

Готовые книги попадают в оборудование третьих производителей, где выполняется формирование пачек и их упаковка в бумагу. Затем ARM-робот передает эти пачки в струйный принтер Riso Integlide Inkjet Printer, который печатает на них информацию о заказе. Затем пачки палетизируются и увозятся роботом Nipper.

Упаковка палеты в пленку
Pallet Wrapping System

Уложенные на паллету упакованные пачки книг, изготовленные на линии MiniCABS, привозятся на автоматическое устройство оборачивания палеты в пленку.

Обработка и роботизированная укладка в коробки гибкой упаковки
Flexible Package Processing ＆ Robotic Boxing System

Flexible Package Processing System — первое решение компании Horizon, предназначенное для производителей гибкой упаковки, а именно паучей. Сами паучи изготавливаются на оборудовании третьих производителей, но в Horizon разработали решение, которое позволяет автоматически собирать их в пачки, обандероливать и укладывать в коробки.

Автономное оборудование
Standalone Systems

Помимо поточных линий Horizon демонстрировал и автономные машины, в числе которых были трехножевая резальная машина iCE Trimmer HT-300, машина поперечной фальцовки iCE Folder AFV-566FKT, а также две новинки — высокоавтоматизированный буклетмейкер iCE Stitchliner SPF-2000 и однокареточная клеевая машина iCE Binder BQ-300.

• iCE Binder BQ-300 — высокоавтоматизированная однокареточная клеевая машина, оптимально подходящая для выпуска книг разного формата и толщины по требованию. Одна из особенностей машины — автоматизированная настройка, которая запускается после выбора подходящего, предварительно созданного шаблона. Скорость работы BQ-300 достигает 500 цикл./ч. При этом время переналадки в сравнении с предыдущей моделью уменьшилось наполовину.
  iCE Binder BQ-300 может работать автономно или в линию с резальной машиной. Также возможна интеграция с ARM-роботом.
• iCE Stitchliner SPF-2000 — высокоавтоматизированный буклетмейкер для мало- и среднетиражного производства. Отличается от предыдущих моделей на 20% более быстрой переналадкой и отсутствием необходимости в ручных настройках. Максимальная скорость работы — 4700 циклов/ч.

“Очевидно, что автоматизация и роботизация производственных процессов находятся в центре внимания компании Horizon, которая стремится разработать и предложить решения, позволяющие сэкономить на персонале. Например, интерес к сложным многокомпонентным линиям был очевиден со стороны гостей из Швейцарии, где рабочая сила, как известно, очень дорогая, — говорит Сергей Денисюк. — Если говорить о России, то я не исключаю, что и здесь найдутся типографии, способные воспользоваться потенциалом подобных решений, особенно с учетом острейшей проблемы с кадрами. Хотя, для этого им придется решить несколько непростых задач. Во-первых, это довольно дорогие системы. Во-вторых, они требуют помещений определенного типа, где можно правильно установить сами линии, организовать пути движения тележек и т.п. В третьих, такие комплексы все же заточены под выпуск типовой продукции, тогда как в России большинство цифровых типографий берутся буквально за все. В этом контексте гораздо больше перспектив у относительно небольших автономных машин, таких как новые однокареточные термобиндеры BQ300 и BQ500, линии для производства брошюр VAC+SPF2000 и StitchlinerI IV, фальцмашины AFV566/764 и т.п. — вот они наверняка помогли бы нашим полиграфистам закрыть их текущие задачи.

В общем, на мой взгляд Horizon Smart Factory 2024 — это демонстрация возможностей и обозначение пути, по которому компания могла бы пойти в будущем. Пойдет она по нему, или выберет другое направление — покажет время”.